Após a fundação do Colégio Salesiano São José, o bairro do Mangal crescia e o que há poucos anos era periferia de Sorocaba passou a ser um bairro populoso e muito procurado pelos sorocabanos.

Esse aumento populacional da região fez com que o Bispo Dom Carlos de Aguirre e seu Bispo coadjutor e Administrador Apostólico Dom Jose Melhado Campos, preocupados em prover o bem espiritual à população, refletissem na criação de uma nova paróquia.

Em 28 de março de 1967 escreveram uma carta para o Padre Salvador de Bonis, Inspetor Salesiano da Inspetoria Nossa Senhora Auxiliadora de São Paulo, oferecendo aos Salesianos a administração da uma nova paróquia a ser criada no Jardim Paulistano e a resposta afirmativa veio depois de uma reunião do Conselho Inspetorial no dia 19 de abril de 1967.

Em 31 de Janeiro de 1968, dia dedicado à Dom Bosco, levando-se em consideração o aumento da população da cidade de Sorocaba e ouvidos o Conselho Presbiteral, o vigário da paróquia São José do Cerrado e o padre inspetor da Congregação Salesiana, o bispo da Diocese de Sorocaba, Dom José Melhado Campos, usando das atribuições que lhe confere o Código de Direito Canônico, achou por bem desmembrar e separar da Paróquia de São José do Cerrado e criar uma nova paróquia dedicada à Nossa Senhora Auxiliadora, instalada, provisoriamente na Capela do Colégio Salesiano São José e o primeiro pároco a tomar posse foi o Padre Anderson Pais da Silva, Salesiani Domini Bosci (SDB).